Podwodny robot studentów Politechniki Wrocławskiej wyróżniony w Stanach Zjednoczonych

Sukces wrocławskich studentów za Oceanem. W zawodach podwodnych robotów RoboSub w Kalifornii reprezentanci Politechniki Wrocławskiej dotarli do półfinałów i zgarnęli nagrodę specjalną.

Wrocławianie - jako jedyna ekipa z Polski - rywalizowali w gronie 47 zespołów z renomowanych uczelni technicznych ze Stanów Zjednoczonych, Chin, Japonii czy Singapuru. Chociaż nie weszli do ścisłej czołówki najlepszych siedmiu drużyn, to samo dotarcie do półfinałów uważają za ogromny sukces.

Do startu w konkursie, organizowanym w San Diego, członkowie koła naukowego "Robocik" skonstruowali łódź, nad którą pracowali przez ostatnie miesiące. Korpus podwodnego robota został wykonany z laminatu z włóknem szklanym. Może on zejść na głębokość ok. 100 metrów. Posiada siedem silników i szereg specjalistycznych czujników, które określają jego położenie m.in. czujnik MT pełniący funkcję akcelerometru, żyroskopu i magnetometru, czujniki ciśnienia oraz czujniki przecieku, sygnalizujące nawet najmniejszą wilgoć. Ma także cztery kamery się na dziobie i burtach.

Motywem przewodnim konkursu było kasyno, a roboty miał do wykonania siedem zadań o rosnącym poziomie trudności. Pierwszy test to przepłynięcie przez bramę, która symbolizuje wejście do kasyna, następnie robot musiał wykryć leżące na dnie znaczniki i podążyć ich śladem. Kolejne zadanie związane było z unoszącymi się w wodzie kośćmi do gry - robot miał policzyć liczbę oczek na ściankach i dotknąć tych kostek, których suma wynosi 11.  Wszystkie konkurencje rozgrywano w basenie o głębokości od 3 do ok. 15 metrów.

Już po pierwszych prezentacjach w Kalifornii wrocławski zespół zebrał pozytywne opinie. Uwagę zwracał przede wszystkim korpus wykonany z włókna węglowego i elementy wydrukowane na drukarce 3D. Studentom PWr udało się osiągnąć bardzo dużo, bo jako jedyni debiutanci, wywalczyli sobie miejsce w rozgrywkach półfinałowych. Dostali też nagrodę specjalną za najlepszą symulację komputerową w środowisku Unity, którą pomocniczo wykonali do testów łodzi.

- Jesteśmy dumni, że pomimo tego, że dopiero wdrażamy się w tematykę autonomicznych pojazdów podwodnych, rywalizujemy już na równi, a nawet przewyższamy, uniwersytety specjalizujące się w tej tematyce od lat - cieszą się studenci z KN Robocik.

Zawody RoboSub odbywają się od 20 lat, są organizowane przez fundację Stowarzyszenia Bezzałogowych Systemów Samochodowych i amerykańskie biuro Badań Marynarki Wojennej. Głównym celem imprezy jest przyspieszenie rozwoju autonomicznych pojazdów podwodnych. Od 2002 roku rywalizacja toczy się w San Diego w Kalifornii. W zawodach startują zespoły m.in. z czołowych amerykańskich uniwersytetów technicznych CalTech i MIT.